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水下子母机探测app

子母机单元尺寸为1300×900×370mm(长×宽×高),重量为108Kg,在水中为零重力。单水下app主机单元对直径较小的坑洞无法观察时,可通过搭载子母机单元,释放子机进入坑洞进行观察。

子母机单元的收放仓与电动缆车位置分别配有高清模拟摄像头和15W高亮LED灯,用来观测子机的收放与线缆的收放情况。收放仓主要作用是对子机在回收时起引导作用。

子机最大外形尺寸为直径230×400mm,自重为6Kg,水中零重力,子机配置有一个升降推进器,两个水平推进器,推力为1Kg,动作为前进、后退、左转、右转、上升、下降。子机前端配置有一台高清数字摄像头,两个15W高亮LED灯。

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