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军用舰艇检测app


app

1)悬浮app加切割单元

app本体具有六组推进器,可控制app上升下降,前进后退以及左右转向;四组摄像头,全方位观测船体表面,前视摄像头两组,可分别控制也可同步控制俯仰,后摄像旋转角度360度,有水平垂直两向定位,随使用环境灵活调整观测画面;电位仪,可测量船体腐蚀情况。切割单元,可切割钢丝缆、尼龙绳等,切割最大直径30mm;切割时app靠近被切割物体,机械手夹持切割物,开启切割机,根据切割情况,控制切割机向前伸出,直至物体切断(注:切割机向前伸出速度不可过快,过快易出现切割片破碎情况);拆除切割机,可实现水下物体打捞作业。

 

2)履带app加打磨探伤单元

打磨探伤单元可代替上坞实现对船体的打磨及探伤作业,app拥有四组高功率升降推进器,可实现app在水中的姿态调整,使app实现侧倾90度的姿态,开启吸附功能,app可快速灵敏的吸附于船体侧面,当app侧翻180度,开启吸附功能,可吸附于船体底面;当app吸附于船体后,可通过控制履带动作调整app位置;开启打磨作业,打磨头旋转,实现对被测表面的清理,清理作业完成后,伸出探头至测量面,通过对探头的左右移动控制得到准确的测量数值。


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